Модель интегрированной на основе интерпретации принципа Д'Аламбера гравиметрической спутниково-инерциальной навигационной системы
Аннотация
Дано теоретико-механическое обоснование двухкомпонентного метода инерциальной навигации и приведены результаты численного исследования построенной на его базе модели гравиинерциальной навигационной системы.
Ключевые слова
инерциальная навигация,
спутниковая навигационная система,
гироскоп,
ньютонометр,
коррекция,
гравиметрия,
обратная задача,
вейвлет
629.13.014.69: 506.4
Об авторах
А. С. Девятисильный
Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН, Владивосток
Россия
Россия
К. А. Числов
Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН, Владивосток
Россия
Россия
Список литературы
1. Гравиразведка: Справочник геофизика /Под ред. Е. А. Мудрецовой. М.: Недра, 1981.
2. Голован А. А., Болотин Ю. В., Парусников Н. А. Методы решения задачи авиационной гравиметрии. Некоторые результаты испытаний. Проблемы механики: К 90-летию А. Ю. Ишлинского. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. С. 130 - 145.
3. Девятисильный А. С., Числов К. А. Гравиметрическая трехкомпонентная инерциальная система //Измерительная техника. 2009. № 8. С. 15 - 17;
4. Devyatisil'nyi A. S., Chislov K. A. A three-component inertial gravimetric system //Measurement Techniques. 2009. V. 52. N 8. P. 795 - 798.
5. Ишлинский А. Ю. Классическая механика и силы инерции. М.: Наука, 1987.
6. Осипов Ю. С., Кряжимский А. В. Задачи динамического обращения // Вестник РАН. 2006. Т. 76. С. 615 - 624.
7. Калман Р., Фалб П., Арбиб М. Очерки по математической теории систем. М.: Мир, 1971.
8. Девятисильный А. С., Дорожко В. М., Числов К. А. Гравиметрическая интерпретация трехкомпонентного метода инерциальной навигации // Авиакосмическое приборостроение. 2009. № 6. С. 8 - 11.
9. Андреев В. Д. Теория инерциальной навигации. Корректируемые системы. М.: Наука, 1967.
10. Девятисильный А. С., Числов К. А. Численное моделирование задачи коррекции трехкомпонентной инерциальной навигационной системы по высотной информации. // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2004. № 5. С. 101 - 105.
11. Дьяконов В. П. Вейвлеты. От теории к практике. М.: СОЛОН-Р, 2002.
Рецензия
Для цитирования:
Девятисильный А.С., Числов К.А. Модель интегрированной на основе интерпретации принципа Д'Аламбера гравиметрической спутниково-инерциальной навигационной системы. Метрология. 2010;(11):3-11.
Просмотров:
43
