<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">metrol</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Метрология</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Metrologiya</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">0132-4713</issn><issn pub-type="epub">2712-9071</issn><publisher><publisher-name>ВНИИМС</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">metrol-90</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ОБЩИЕ ВОПРОСЫ МЕТРОЛОГИИ И ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ ТЕХНИКИ</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Метрологические характеристики микромеханических приборов, используемых в системах навигации и управления подвижными объектами</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title></trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Челпанов</surname><given-names>И. Б.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">igorchelp@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Евстифеев</surname><given-names>М. И.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">mevstifeev@eprib.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Кочетков</surname><given-names>А. В.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">soni.81@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-3"/></contrib></contrib-group><aff xml:lang="ru" id="aff-1"><institution>С.-Петербургский государственный политехнический университет</institution><country>Russian Federation</country></aff><aff xml:lang="ru" id="aff-2"><institution>Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»</institution><country>Russian Federation</country></aff><aff xml:lang="ru" id="aff-3"><institution>Пермский национальный исследовательский политехнический университет</institution><country>Russian Federation</country></aff><pub-date pub-type="collection"><year>2014</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>07</day><month>02</month><year>2023</year></pub-date><volume>0</volume><issue>9</issue><fpage>3</fpage><lpage>14</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; ВНИИМС, 2023</copyright-statement><copyright-year>2023</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">ВНИИМС</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">ВНИИМС</copyright-holder><license xlink:href="https://metrol.elpub.ru/jour/about/submissions#copyrightNotice" xlink:type="simple"><license-p>https://metrol.elpub.ru/jour/about/submissions#copyrightNotice</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://metrol.elpub.ru/jour/article/view/90">https://metrol.elpub.ru/jour/article/view/90</self-uri><abstract><p>Определена метрологическая специфика микромеханических приборов (датчиков угловой скорости и акселерометров). Показано, что требования к их метрологическим характеристикам существенно зависят от решаемых задач. Наиболее высокие требования предъявляются при работе датчиков в составе инерциальных модулей, когда приведение погрешностей к результатам измерений включает операции интегрирования. Для этих приложений сформулированы подходы к нормированию возрастающих погрешностей после интегрирования.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The metrological specifics of micromechanical instruments (sensors of angular speed and accelerometers) are determined. It is shown that requirements to their metrological characteristics significantly depend on solved tasks. The highest demands are made during the operation of sensors as a part of inertial modules when reduction of errors to results of measurements includes integration operations. For these appendices approaches to rationing of increasing errors after integration are formulated.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>микромеханический прибор</kwd><kwd>система навигации</kwd><kwd>калибровка</kwd><kwd>инерциальные модули</kwd><kwd>micromechanical instrument</kwd><kwd>systems of navigation</kwd><kwd>calibration</kwd><kwd>inertial modules</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Пешехонов В. Г. Гироскопы начала XXI века // Гироскопия и навигация. 2003. № 4. С.5-18.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Пешехонов В. Г. Гироскопы начала XXI века // Гироскопия и навигация. 2003. № 4. С.5-18.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Пешехонов В. Г., Несенюк Л. П., Грязин Д. Г. Микромеханические преобразователи. Современное состояние и применение в военной технике// Мехатроника, автоматизация, управление // Новые технологии. 2009. № 3. С. 28-32.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Пешехонов В. Г., Несенюк Л. П., Грязин Д. Г. Микромеханические преобразователи. Современное состояние и применение в военной технике// Мехатроника, автоматизация, управление // Новые технологии. 2009. № 3. С. 28-32.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Евстифеев М. И. Основные этапы разработки отечественных микромеханических гироскопов // Изв. высш. учеб. заведений. Приборостроение. 2011. Т. 54. № 6. С. 75-80.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Евстифеев М. И. Основные этапы разработки отечественных микромеханических гироскопов // Изв. высш. учеб. заведений. Приборостроение. 2011. Т. 54. № 6. С. 75-80.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Распопов В. Я. Микромеханические приборы. Учеб. пособие. М.: Машиностроение, 2007.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Распопов В. Я. Микромеханические приборы. Учеб. пособие. М.: Машиностроение, 2007.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Распопов В.Я. Микросистемная авионика. Учеб. пособие. Тула: Гриф и К, 2010.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Распопов В.Я. Микросистемная авионика. Учеб. пособие. Тула: Гриф и К, 2010.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Федеральный закон от 26 июня 2008 г № 102-ФЗ «Об обеспечении единства измерений».</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Федеральный закон от 26 июня 2008 г № 102-ФЗ «Об обеспечении единства измерений».</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">РМГ 29-99. Метрология. Основные термины и определения. Межгосударственный совет по стандартизации, метрологии и сертификации.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">РМГ 29-99. Метрология. Основные термины и определения. Межгосударственный совет по стандартизации, метрологии и сертификации.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Грязин Д. Г., Величко О. О., Чекмарев А. Б. Метрологическое обеспечение испытаний микромеханических датчиков и модулей // Изв. Тульского госуд. ун-та. Технические науки. 2012. Вып. 7. C. 67-77.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Грязин Д. Г., Величко О. О., Чекмарев А. Б. Метрологическое обеспечение испытаний микромеханических датчиков и модулей // Изв. Тульского госуд. ун-та. Технические науки. 2012. Вып. 7. C. 67-77.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Анучин О. Н., Емельянцев Г. И. Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов / Под общ. ред. В. Г. Пешехонова. СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2003.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Анучин О. Н., Емельянцев Г. И. Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов / Под общ. ред. В. Г. Пешехонова. СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2003.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Пешехонов В. Г. и др. Результаты испытаний установочной партии микромеханических гироскопов RR-типа // Гироскопия и навигация. 2011. №</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Пешехонов В. Г. и др. Результаты испытаний установочной партии микромеханических гироскопов RR-типа // Гироскопия и навигация. 2011. №</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">С. 37-48.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">С. 37-48.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Евстифеев М. И. и др. Результаты испытаний микромеханических гироскопов при механических воздействиях // Гироскопия и навигация. 2011. № 1. С. 49-58.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Евстифеев М. И. и др. Результаты испытаний микромеханических гироскопов при механических воздействиях // Гироскопия и навигация. 2011. № 1. С. 49-58.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Евстифеев М. И., Челпанов И. Б. Вопросы обеспечения стойкости микромеханических гироскопов при механических воздействиях // Гироскопия и навигация. 2013. №1. С. 119-133.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Евстифеев М. И., Челпанов И. Б. Вопросы обеспечения стойкости микромеханических гироскопов при механических воздействиях // Гироскопия и навигация. 2013. №1. С. 119-133.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Челпанов И. Б., Кочетков А. В. Определение статической калибровочной характеристики микромеханических приборов при испытаниях // Контроль. Диагностика. 2013. № 5. С. 27-35.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Челпанов И. Б., Кочетков А. В. Определение статической калибровочной характеристики микромеханических приборов при испытаниях // Контроль. Диагностика. 2013. № 5. С. 27-35.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Челпанов И. Б., Кочетков А. В. Системно-ориентированная обработка результатов испытаний микроэлектронномеханических датчиков скоростей и ускорений // Нано- и микросистемная техника. 2013. № 5. С. 11-15.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Челпанов И. Б., Кочетков А. В. Системно-ориентированная обработка результатов испытаний микроэлектронномеханических датчиков скоростей и ускорений // Нано- и микросистемная техника. 2013. № 5. С. 11-15.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Челпанов И. Б., Кочетков А. В. Многоцелевые алгоритмы оценки составляющих сигналов микромеханических датчиков угловой скорости и акселерометров // Нано- и микросистемная техника. 2013. № 6. С.2-7.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Челпанов И. Б., Кочетков А. В. Многоцелевые алгоритмы оценки составляющих сигналов микромеханических датчиков угловой скорости и акселерометров // Нано- и микросистемная техника. 2013. № 6. С.2-7.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Челпанов И. Б., Евстифеев М. И., Кочетков А. В. Определение порога чувствительности и динамической погрешности для микромеханических датчиков скоростей и ускорений // Приборы. 2013. № 9. С. 41-45.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Челпанов И. Б., Евстифеев М. И., Кочетков А. В. Определение порога чувствительности и динамической погрешности для микромеханических датчиков скоростей и ускорений // Приборы. 2013. № 9. С. 41-45.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Челпанов И. Б., Кочетков А. В., Янковский Л.В. Алгоритмы преобразования в микромеханических датчиках // Приборы. 2013. №</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Челпанов И. Б., Кочетков А. В., Янковский Л.В. Алгоритмы преобразования в микромеханических датчиках // Приборы. 2013. №</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit19"><label>19</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">С. 19-26.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">С. 19-26.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit20"><label>20</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Челпанов И. Б., Евстифеев М. И., Кочетков А. В. Определение динамического воздействия перегрузок при испытаниях микромеханических приборов // Приборы. 2013. № 12. С. 38-45.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Челпанов И. Б., Евстифеев М. И., Кочетков А. В. Определение динамического воздействия перегрузок при испытаниях микромеханических приборов // Приборы. 2013. № 12. С. 38-45.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit21"><label>21</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Челпанов И.Б., Кочетков А.В. Механические испытания микромеханических датчиков и приборов // Сборка в машиностроении, приборостроении. 2013. № 4. С. 29-33.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Челпанов И.Б., Кочетков А.В. Механические испытания микромеханических датчиков и приборов // Сборка в машиностроении, приборостроении. 2013. № 4. С. 29-33.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit22"><label>22</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Фридлендер Г. О. Инерциальные системы навигации. М.: ФИЗМАТЛИТ, 1961.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Фридлендер Г. О. Инерциальные системы навигации. М.: ФИЗМАТЛИТ, 1961.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit23"><label>23</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Половко А. М., Гуров С. В. Основы теории надежности. СПб.: БХВ-Петербург, 2008.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Половко А. М., Гуров С. В. Основы теории надежности. СПб.: БХВ-Петербург, 2008.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
