metrolМетрологияMetrologiya0132-47132712-9071ВНИИМСmetrol-217Research ArticleМЕХАНИЧЕСКИЕ ИЗМЕРЕНИЯМетод температурной калибровки блока микромеханичеких акселерометров бесплатформенной инерциальной навигационной системыПавловД. В.energidriver@mail.ruПетровМ. Н.mikhail.petrov@novsu.ruЛукинК. Г.noemail@neicon.ruЗАО “ЭЛСИ ”Russian FederationНовгородский государственный университет им. Ярослава МудрогоRussian Federation201507022023022535Copyright © ВНИИМС, 20232023ВНИИМСВНИИМСhttps://metrol.elpub.ru/jour/about/submissions#copyrightNoticehttps://metrol.elpub.ru/jour/article/view/217

Представлен метод температурной калибровки блока микромеханических акселерометров, входящих в состав автономного бесплатформенного инерциального измерительного модуля. Исследована температурная зависимость каждой аддитивной составляющей погрешности. Вычислены коэффициенты модели среднего квадратического отклонения и дрейфа нуля акселерометра MMA7331L.

The method of temperature calibration of the block of micromechanical accelerometers being a part of the independent inertial measuring module is presented. It is based on division of additive temperature errors on two components: drift of zero and mean square deviation of an output signal. The study of temperature dependence of each additive error component has been carried out. The coefficients of mean square deviation model and drift of zero of micromechanical accelerometer MMA7331L are calculated.

инерциальный измерительный модульдрейф нуляакселерометртемпературная калибровкаinertial measuring modulezero driftaccelerometertemperature calibrationoutput dataReferences±4g, ±12g Three Axis Low-g Micromachined Accelerometer Data Sheet / Freescale // [Электрон. ресурс]. http://www.datasheetdir.com/MMA7331L+download (дата обращения 20.01.2015 г.)±4g, ±12g Three Axis Low-g Micromachined Accelerometer Data Sheet / Freescale // [Электрон. ресурс]. http://www.datasheetdir.com/MMA7331L+download (дата обращения 20.01.2015 г.)Павлов Д. В., Лукин К. Г., Петров М. Н. Разработка модели волоконно-оптического гироскопа в среде Simulink // Вестник Новгородского государственного университета. 2012. № 68. С. 106-109.Павлов Д. В., Лукин К. Г., Петров М. Н. Разработка модели волоконно-оптического гироскопа в среде Simulink // Вестник Новгородского государственного университета. 2012. № 68. С. 106-109.Павлов Д. В., Лукин К. Г., Петров М. Н. Разработка динамической модели волоконно-оптического гироскопа // Вестник Новгородского государственного университета, 2013. № 68. С. 106-109.Павлов Д. В., Лукин К. Г., Петров М. Н. Разработка динамической модели волоконно-оптического гироскопа // Вестник Новгородского государственного университета, 2013. № 68. С. 106-109.Николаев С. Г. Калибровка БИНС с использованием модели ошибок системы // Гироскопия и навигация. 2006. № 4 (55). С. 90.Николаев С. Г. Калибровка БИНС с использованием модели ошибок системы // Гироскопия и навигация. 2006. № 4 (55). С. 90.Горшков Б. Л. Методы практического конструирования при нормировании сигналов с датчиков / под ред. Силантьева В. И. // М.:АВТЭКС, 2005.Горшков Б. Л. Методы практического конструирования при нормировании сигналов с датчиков / под ред. Силантьева В. И. // М.:АВТЭКС, 2005.Harrison L. Current Sources & Voltage References // Newnes, 2005.Harrison L. Current Sources & Voltage References // Newnes, 2005.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.